1.引言
随着社会的发展与科技的进步,人们对于电梯的要求不再仅仅是满足乘坐的安全需求,还需对电梯的智能化、舒适性与便捷性提出了苛刻的要求。电梯控制系统是一个十分复杂的系统,涉及控制技术、电机驱动技术、网络技术、无线通信技术等,可以说电梯是人类科技与文明的产物。
2.电梯系统介绍
电梯控制系统通常由以下几个部分组成:
●电梯主控装置(通常指电梯控制柜);
●轿厢控制板;
●轿厢指令板;
●外呼显示器;
●多媒体图片机;
●广告机;
●智能IC卡控制;
●电梯远程监控。
3.电梯控制系统解决方案
3.1系统解决方案图
3.2EC100电梯智能整体机技术特点
●电梯远程监控;
●采用变频矢量控制技术、智能化电梯控制技术、网络通讯技术;
●集电梯驱动、控制、管理为一体;
●采用先进的矢量算法,软硬件兼容异步电机和永磁同步电动机,以实现产品库存通用化;
●电机参数静态自学习、动态旋转自学习技术;
●处理器与I/O输入/输出单元分离设计;
●标配异步电机编码器接口 标配永磁同步电机编码器接口,可用 sincos编码器和带U、V、W信号的方波编码器;
●可编程控制技术
通过对EC100主控板的输入信号和输出信号进行编程控制,提供二次开发接口给电梯厂工程师,满足用户便捷的调试仿真逻辑,并能够方便的开发出特定模式的应用。电梯厂工程师能够通过编辑上位机图形软件方式对开放接口进行编程,从而提高产品应用的灵活性和便捷性。
3.3 EC100应用范围
●最大支持运行速度:6m/s;
●最高支持楼层:64层;
●功率范围:单相AC220V 1.5KW-2.2KW;
●三相AC380V 4KW-150KW;
●驱动电机:异步电机 永磁同步电机;
●应用场所:乘客电梯 货梯 别墅电梯 医用电梯 特种电梯等。
4.EC100电梯智能整体机功率选择
变频器过载能力150%额定电流下60S保护,180%额定电流10秒钟保护,对于电梯来讲选择变频器以下计算方式: 180%变频器额定电流≥200%电机额定电流。
5.再生能量的处理
电梯在上行或下行的过程中由于负载的不同,电动机将处于再生发电状态。逆变器中的六个回馈二极管将传动机构的机械能转换成电能回馈到中间直流回路,并引起储能电容两端电压升高。若不采取必要的措施,当直流回路电容电压升到保护极限值后变频器将过电压跳闸。
对连续再生能量的处理有以下两种方案。
方案1:在中间直流回路设置电阻器,让连续再生能量通过电阻器以发热的形式消耗掉;
制动电阻连接图
方案2:采用再生整流器方式,将连续再生能量送回电网,这种方式称为回馈制动。英威腾推出的DBU型能耗制动单元和RBU型能量回馈单元的具体参数可参见说明书。
能量回馈单元连接图