GD350一台，PN通讯卡EC-TX509一块，S7-1200PLC一台，网线一根，装有博图V14软件的电脑
通讯卡可以安装在变频器SLOT1-3任意位置：，利用五类网络跳线将变频器通讯卡与PLC网口连接；
由于PN通讯比较简单易用，所以用于PN通讯建立连接的参数不多，设置P16.02-P16.09地址与网关就可以。其他的功能参数按需设置，比如启动命令来源，频率指令来源，PZD等。参数详见附录
加载GSD配置文件；
选择组态设备：
选择相应的CPU：
选择需要的GSD文件，添加一台变频器，连接PLC与变频器：
双击CPU或设备视图，在属性页配置CPU的以太网地址
双击变频器或设备视图，从硬件路径添加模块，模块属性自动分配I/O地址，一般使用默认地址即可，即输入地址IW2至IW32，输出地址QW2至QW32
编译下载组态
电脑连接PLC转到在线，新建变量表，监控IW和QW
红框内的IW与QW为PKW1-4，可以通过修改PKW来监视或写入PZD中不涉及到的其他参数，但是一个通讯周期内只能对一个参数进行操作。
设置变频器P00.01=2通讯命令，P00.02=3通讯命令通道profinet，P00.06=13频率源profinet；监控表的PZD，SW，CW，PKW状态如图（具体SW与CW含义说明请见GD350PN通讯手册）；
GD350通讯操作方便使用，容易上手，速率高，稳定可靠。
|
功能码 |
名称 |
参数说明 |
设定范围 |
缺省值 |
|
P00.01 |
运行指令通道 |
0：键盘运行指令通道 |
0~2 |
0 |
|
1：端子运行指令通道 |
||||
|
2：通讯运行指令通道 |
||||
|
P00.02 |
通讯运行指令通道选择 |
0：MODBUS通讯通道 |
0~5 |
0 |
|
1：PROFIBUS通讯通道/CANopen通讯通道/Devicenet通讯通道 |
||||
|
2：以太网通讯通道 |
||||
|
3：EtherCat通讯通道/Profinet通讯通道 |
||||
|
4：PLC可编程卡通信通道 |
||||
|
5：无线通信卡通信通道 |
||||
|
注：1、2、3、4、5为扩展功能，需插卡才能使用。 |
||||
|
P00.06 |
A频率指令选择 |
0：键盘数字设定 |
0~15 |
0 |
|
1~8：保留 |
||||
|
9：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定 |
||||
|
10：以太网通讯设定 |
||||
|
11~12：保留 |
||||
|
13：EtherCat /Profinet通讯设定 |
||||
|
P00.07 |
B频率指令选择 |
14~15：保留 |
0~15 |
2 |
|
P03.11 |
转矩设定方式选择 |
0~1：键盘设定转矩 |
0~12 |
0 |
|
2~7：保留 |
||||
|
8：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定转矩 |
||||
|
9：以太网通讯设定转矩 |
||||
|
10：保留 |
||||
|
11：EtherCat /Profinet通讯设定 |
||||
|
12：保留 |
||||
|
P03.14 |
转矩控制正转上限频率设定源选择 |
0：键盘设定上限频率（P03.16） |
0~12 |
0 |
|
1~6：保留 |
||||
|
7：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定上限频率 |
||||
|
8：以太网通讯设定上限频率 |
||||
|
9：保留 |
||||
|
10：EtherCat /Profinet通讯设定 |
||||
|
11~12：保留 |
||||
|
P03.15 |
转矩控制反转上限频率设定源选择 |
0：键盘设定上限频率（P03.17） |
0~12 |
0 |
|
1~6：保留 |
||||
|
7：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定上限频率 |
||||
|
8：以太网通讯设定上限频率 |
||||
|
9：保留 |
||||
|
10：EtherCat /Profinet通讯设定 |
||||
|
11~12：保留 |
||||
|
P03.18 |
电动转矩上限设定源选择 |
0：键盘设定转矩上限（P03.20） |
0~11 |
0 |
|
1~5：保留 |
||||
|
6：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定转矩上限 |
||||
|
7：以太网通讯设定转矩上限 |
||||
|
8：保留 |
||||
|
9：EtherCat /Profinet通讯设定 |
||||
|
10~11：保留 |
||||
|
P03.19 |
制动转矩上限设定源选择 |
0：键盘设定转矩上限（P03.21） |
0~11 |
0 |
|
1~5：保留 |
||||
|
6：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定转矩上限 |
||||
|
7：以太网通讯设定转矩上限 |
||||
|
8：保留 |
||||
|
9：EtherCat /Profinet通讯设定 |
||||
|
10~11：保留 |
||||
|
P04.27 |
电压设定 |
0：键盘设定电压（设定由P04.28设定） |
0~13 |
0 |
|
通道选择 |
1~7：保留 |
|||
|
8：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定电压 |
||||
|
9：以太网通讯设定电压 |
||||
|
10：保留 |
||||
|
11：EtherCat /Profinet通讯设定 |
||||
|
12~13：保留 |
||||
|
P06.01 |
Y1输出选择 |
0：无效 |
0~63 |
0 |
|
1~23：保留 |
||||
|
24：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯虚拟端子输出 |
||||
|
25：以太网通讯虚拟端子输出 |
||||
|
P06.02 |
HDO输出选择 |
26~33：保留 |
0~63 |
0 |
|
P06.03 |
继电器RO1 |
34：EtherCat/Profinet虚拟端子输出 |
0~63 |
1 |
|
输出选择 |
35~63：保留 |
|||
|
P06.04 |
继电器RO2 |
0~63 |
5 |
|
|
输出选择 |
||||
|
P06.14 |
AO1输出选择 |
0：运行频率 |
0~47 |
0 |
|
1~15：保留 |
||||
|
16：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定值1 |
||||
|
17：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定值2 |
||||
|
18：以太网通讯设定值1 |
||||
|
19：以太网通讯设定值2 |
||||
|
20：保留 |
||||
|
21：EtherCat/Profinet通讯设定值1 |
||||
|
22~26：保留 |
||||
|
27： EtherCat/Profinet通讯设定值2 |
||||
|
P06.16 |
HDO高速脉冲输出选择 |
28~47：保留 |
0~47 |
0 |
|
P07.27 |
当前故障类型 |
0：无故障 |
/ |
/ |
|
29：Profibus通讯故障（E-DP） |
||||
|
30：以太网通信故障（E-NET） |
||||
|
31：CANopen通信故障（E-CAN） |
||||
|
60：卡槽1卡识别失败（F1-Er） |
||||
|
61：卡槽2卡识别失败（F2-Er） |
||||
|
62：卡槽3卡识别失败（F3-Er） |
||||
|
63：卡槽1卡通信故障（C1-Er） |
||||
|
64：卡槽2卡通信故障（C2-Er） |
||||
|
65：卡槽3卡通信故障（C3-Er） |
||||
|
66：EtherCat通信故障（E-CAT） |
||||
|
67：Bacnet通信故障（E-BAC） |
||||
|
68：DeviceNet通信故障（E-DEV） |
||||
|
69：主从同步CAN从机故障（S-Err） |
||||
|
P07.28 |
前1次故障类型 |
/ |
/ |
/ |
|
P07.29 |
前2次故障类型 |
/ |
/ |
/ |
|
P07.30 |
前3次故障类型 |
/ |
/ |
/ |
|
P07.31 |
前4次故障类型 |
/ |
/ |
/ |
|
P07.32 |
前5次故障类型 |
/ |
/ |
/ |
|
P08.31 |
电机1和电机2 |
0x00~0x14 |
00~14 |
0x00 |
|
切换通道选择 |
LED个位：切换通道选择 |
|||
|
0：端子切换 |
||||
|
1：MODBUS通讯切换 |
||||
|
2：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯切换 |
||||
|
3：以太网通讯切换 |
||||
|
4：EtherCat/Profinet通讯切换 |
||||
|
LED十位：运行中切换使能选择 |
||||
|
0：运行中不可切换 |
||||
|
1：运行中可切换 |
||||
|
P09.00 |
PID给定源选择 |
0：键盘定数字给定（P09.01） |
0~12 |
0 |
|
1~6：保留 |
||||
|
7：PROFIBUS/CANopen/DevicneNET通讯设定 |
||||
|
8：以太网通讯设定 |
||||
|
9：保留 |
||||
|
10：EtherCat /Profinet通讯设定 |
||||
|
11~12：保留 |
||||
|
P09.02 |
PID反馈源选择 |
0：模拟通道AI1反馈 |
0~10 |
0 |
|
1~4：保留 |
||||
|
5：PROFIBUS/CANopen/DevicneNET通讯设定 |
||||
|
6：以太网通讯设定 |
||||
|
7：保留 |
||||
|
8：EtherCat /Profinet通讯设定 |
||||
|
9~10：保留 |
||||
|
P15.01 |
模块地址 |
0~127 |
0~127 |
2 |
|
P15.02 |
PZD2接收 |
0：无效 |
0~31 |
0 |
|
1：设定频率（0~Fmax（单位：0.01Hz）） |
||||
|
2：PID给定，范围（0~1000，1000对应100.0%） |
||||
|
3：PID反馈，范围（0~1000，1000对应100.0%） |
||||
|
4：转矩设定值（-3000~3000，1000对应100.0%电机额定电流） |
||||
|
5：正转上限频率设定值（0~Fmax（单位：0.01Hz）） |
||||
|
对话 |
||||
|
留言 |
||||
|
监控 |
||||
|
记录 |
||||
|
客户 |
||||
|
报表 |
||||
|
日志 |
||||
|
P15.03 |
PZD3接收 |
11：电压设定值（V/F分离专用） |
0~31 |
0 |
|
P15.04 |
PZD4接收 |
（0~1000，1000对应100.0%电机额定电压） |
0~31 |
0 |
|
P15.05 |
PZD5接收 |
12：AO1 输出设定值1（-1000~1000，1000对应100.0%） |
0~31 |
0 |
|
P15.06 |
PZD6接收 |
13：AO2 输出设定值2（-1000~1000，1000对应100.0%） |
0~31 |
0 |
|
P15.07 |
PZD7接收 |
14：位置给定高位（有符号数） |
0~31 |
0 |
|
P15.08 |
PZD8接收 |
15：位置给定低位（无符号数） |
0~31 |
0 |
|
P15.09 |
PZD9接收 |
16：位置反馈高位（有符号数） |
0~31 |
0 |
|
P15.10 |
PZD10接收 |
17：位置反馈低位（无符号数） |
0~31 |
0 |
|
P15.11 |
PZD11接收 |
18：位置反馈设定标志（先写1再写0，则位置反馈才可以设定） |
0~31 |
0 |
|
P15.12 |
PZD12接收 |
19~31：保留 |
0~31 |
0 |
|
P15.13 |
PZD2发送 |
0：无效 |
0~31 |
0 |
|
1：运行频率（*100，Hz） |
||||
|
2：设定频率（*100，Hz） |
||||
|
3：母线电压（*10，V） |
||||
|
4：输出电压（*1，V） |
||||
|
5：输出电流（*10，A） |
||||
|
6：输出转矩实际值（*10，%） |
||||
|
7：输出功率实际值（*10，%） |
||||
|
8：运行转速（*1，RPM） |
||||
|
9：运行线速度（*1，m/s） |
||||
|
10：斜坡给定频率 |
||||
|
11：故障代码 |
||||
|
12：AI1值（*100，V） |
||||
|
13：AI2值（*100，V） |
||||
|
14：AI3值（*100，V） |
||||
|
15：HDIA频率植（*100，kHz） |
||||
|
16：端子输入状态 |
||||
|
17：端子输出状态 |
||||
|
P15.14 |
PZD3发送 |
18：PID给定（*100，%） |
0~31 |
0 |
|
P15.15 |
PZD4发送 |
19：PID反馈（*100，%） |
0~31 |
0 |
|
P15.16 |
PZD5发送 |
20：电机额定转矩 |
0~31 |
0 |
|
P15.17 |
PZD6发送 |
21：位置给定高位（有符号数） |
0~31 |
0 |
|
P15.18 |
PZD7发送 |
22：位置给定低位（无符号数） |
0~31 |
0 |
|
P15.19 |
PZD8发送 |
23：位置反馈高位（有符号数） |
0~31 |
0 |
|
P15.20 |
PZD9发送 |
24：位置反馈低位（无符号数） |
0~31 |
0 |
|
P15.21 |
PZD10发送 |
25：状态字 |
0~31 |
0 |
|
P15.22 |
PZD11发送 |
26：HDIB频率植（*100，kHz） |
0~31 |
0 |
|
P15.23 |
PZD12发送 |
27~31：保留 |
0~31 |
0 |
|
P15.24 |
PZD发送用 |
0~65535 |
0~65535 |
0 |
|
临时变量1 |
||||
|
P15.25 |
DP通信超时时间 |
0.0（无效）~300.0s |
0.0~300.0 |
0.0s |
|
P15.26 |
CANOPEN通信超时时间 |
0.0（无效）~300.0s |
0.0~300.0 |
0.0s |
|
P15.27 |
CANopen通讯 |
0：1000k bps |
0~7 |
0 |
|
波特率 |
1：800k bps |
|||
|
2：500k bps |
||||
|
3：250k bps |
||||
|
4：125k bps |
||||
|
5：100k bps |
||||
|
6：50k bps |
||||
|
7：20k bps |
||||
|
P15.28 |
CAN通讯地址 |
0~127 |
0~127 |
1 |
|
P15.29 |
CAN波特率选择 |
0：50Kbps |
0~4 |
1 |
|
1：125Kbps |
||||
|
2：250Kbps |
||||
|
3：500Kbps |
||||
|
4：1M bps |
||||
|
P15.30 |
CAN通信超时时间 |
0.0（无效）~300.0s |
0.0~300.0 |
0.0s |
|
P15.31 |
DeviceNET通信超时时间 |
0.0（无效）~300.0s |
0.0~300.0 |
0.0s |
|
P15.32 |
显示节点波特率 |
0 |
0 |
0 |
|
P15.33 |
轮询使能 |
0~1 |
0~1 |
1 |
|
P15.34 |
轮询输出实例号 |
19：INVT变频器输出 |
19~27 |
19 |
|
20：ODVA基本速度控制输出 |
||||
|
21：ODVA扩展速度控制输出 |
||||
|
22：ODVA速度和力矩控制输出 |
||||
|
23：ODVA扩展速度和力矩控制输出 |
||||
|
24：INVT基本速度控制输出 |
||||
|
25：INVT扩展速度控制输出 |
||||
|
26：INVT速度和力矩控制输出 |
||||
|
27：INVT扩展速度和力矩控制输出 |
||||
|
P15.35 |
轮询输入实例号 |
69：INVT变频器输入 |
69~77 |
69 |
|
70：ODVA基本速度控制输入 |
||||
|
71：ODVA扩展速度控制输入 |
||||
|
72：ODVA速度和力矩控制输入 |
||||
|
73：ODVA扩展速度和力矩控制输入 |
||||
|
74：INVT基本速度控制输入 |
||||
|
75：INVT扩展速度控制输入 |
||||
|
76：INVT速度和力矩控制输入 |
||||
|
77：INVT扩展速度和力矩控制输入 |
||||
|
P15.36 |
状态改变/周期使能 |
0~1 |
0~1 |
0 |
|
P15.37 |
状态改变/周期输出实例选择 |
19：INVT变频器输出 |
19~27 |
19 |
|
20：ODVA基本速度控制输出 |
||||
|
21：ODVA扩展速度控制输出 |
||||
|
22：ODVA速度和力矩控制输出 |
||||
|
23：ODVA扩展速度和力矩控制输出 |
||||
|
24：INVT基本速度控制输出 |
||||
|
25：INVT扩展速度控制输出 |
||||
|
26：INVT速度和力矩控制输出 |
||||
|
27：INVT扩展速度和力矩控制输出 |
||||
|
P15.38 |
状态改变/周期输入实例选择 |
69：INVT变频器输入 |
69~77 |
69 |
|
70：ODVA基本速度控制输入 |
||||
|
71：ODVA扩展速度控制输入 |
||||
|
72：ODVA速度和力矩控制输入 |
||||
|
73：ODVA扩展速度和力矩控制输入 |
||||
|
74：INVT基本速度控制输入 |
||||
|
75：INVT扩展速度控制输入 |
||||
|
76：INVT速度和力矩控制输入 |
||||
|
77：INVT扩展速度和力矩控制输入 |
||||
|
P15.39 |
组件19输出长度 |
8~32 |
8~32 |
32 |
|
P15.40 |
组件19输入长度 |
8~32 |
8~32 |
32 |
|
P15.41 |
BACnet通讯 |
0：选择P16.22（I_M服务）有效 |
0~1 |
0 |
|
方式选择 |
1：选择P15.42（设置BACnet_MSTP的波特率）有效 |
|||
|
P15.42 |
BACnet_MSTP |
0~5 |
0~5 |
0 |
|
的波特率 |
||||
|
P15.43~ P15.69 |
保留 |
|||
|
P16.01 |
以太网通讯速度设定 |
0：自适应 |
0~4 |
0 |
|
1：100M全双工 |
||||
|
2：100M半双工 |
||||
|
3：10M全双工 |
||||
|
4：10M半双工 |
||||
|
P16.02 |
IP地址1 |
0~255 |
0~255 |
192 |
|
P16.03 |
IP地址2 |
0~255 |
0~255 |
168 |
|
P16.04 |
IP地址3 |
0~255 |
0~255 |
0 |
|
P16.05 |
IP地址4 |
0~255 |
0~255 |
1 |
|
P16.06 |
子网掩码1 |
0~255 |
0~255 |
255 |
|
P16.07 |
子网掩码2 |
0~255 |
0~255 |
255 |
|
P16.08 |
子网掩码3 |
0~255 |
0~255 |
255 |
|
P16.09 |
子网掩码4 |
0~255 |
0~255 |
0 |
|
P16.10 |
网关1 |
0~255 |
0~255 |
192 |
|
P16.11 |
网关2 |
0~255 |
0~255 |
168 |
|
P16.12 |
网关3 |
0~255 |
0~255 |
1 |
|
P16.13 |
网关4 |
0~255 |
0~255 |
1 |
|
P16.14 |
以太网监控 |
0x0000~0xFFFF |
0000~FFFF |
0x0000 |
|
变量地址1 |
||||
|
P16.15 |
以太网监控 |
0x0000~0xFFFF |
0000~FFFF |
0x0000 |
|
变量地址2 |
||||
|
P16.16 |
以太网监控 |
0x0000~0xFFFF |
0000~FFFF |
0x0000 |
|
变量地址3 |
||||
|
P16.17 |
以太网监控 |
0x0000~0xFFFF |
0000~FFFF |
0x0000 |
|
变量地址4 |
||||
|
P16.18 |
保留 |
|||
|
P16.19 |
EtherCAT |
0~4（0:250us，1:500us，2:1ms，3:2ms） |
0~4 |
2 |
|
同步周期 |
||||
|
P16.20 |
BACnet |
BACnet设备的独立编码（0~4194303） |
0~4194 |
0 |
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设备编号高位 |
||||
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P16.21 |
BACnet |
0~999 |
1 |
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设备编号低位 |
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P16.22 |
BACnet“I-Am” |
0：上电时发送 |
0~1 |
0 |
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服务选择 |
1：不断发送 |
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P16.23 |
BACnet通信超时时间 |
0.0（无效）~300.0s |
0.0~300.0 |
0.0s |
|
P16.24 |
卡槽1扩展卡 |
0.0~600.0s |
0.0~600.00 |
0 |
|
识别时间 |
设置为0.0，则不检测识别故障 |
|||
|
P16.25 |
卡槽2扩展卡 |
0.0~600.0s |
0.0~600.00 |
0 |
|
识别时间 |
设置为0.0，则不检测掉线故障 |
|||
|
P16.26 |
卡槽3扩展卡 |
0.0~600.0s |
0.0~600.00 |
0 |
|
识别时间 |
设置为0.0，则不检测掉线故障 |
|||
|
P16.27 |
卡槽1扩展卡 |
0.0~600.0s |
0.0~600.00 |
0 |
|
通信超时时间 |
设置为0.0，则不检测掉线故障 |
|||
|
P16.28 |
卡槽2扩展卡 |
0.0~600.0s |
0.0~600.00 |
0 |
|
通信超时时间 |
设置为0.0，则不检测掉线故障 |
|||
|
P16.29 |
卡槽3扩展卡 |
0.0~600.0s |
0.0~600.00 |
0 |
|
通信超时时间 |
设置为0.0，则不检测掉线故障 |
|||
|
P16.30 |
EtherCat通信超时时间 |
0.0（无效）~300.0s |
0.0~300.0 |
0.0s |
|
P16.31 |
Profinet通信超时时间 |
0.0（无效）~300.0s |
0.0~300.0 |
0.0s |
|
P16.32 |
PZD2接收 |
0：无效 |
0~31 |
0 |
|
1：设定频率（0~Fmax（单位：0.01Hz）） |
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|
2：PID给定，范围（0~1000，1000对应100.0%） |
||||
|
3：PID反馈，范围（0~1000，1000对应100.0%） |
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|
4：转矩设定值（-3000~3000，1000对应100.0%电机额定电流） |
||||
|
5：正转上限频率设定值（0~Fmax（单位：0.01Hz）） |
||||
|
6：反转上限频率设定值（0~Fmax（单位：0.01Hz）） |
||||
|
7：电动转矩上限转矩（0~3000，1000对应100.0%电机额定电流） |
||||
|
8：制动转矩上限转矩（0~3000，1000对应100.0%电机额定电流） |
||||
|
9：虚拟输入端子命令，范围：0x000~0x3FF（依次对应S8\S7\S6\S5 |
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HDIB\HDIA\S4\S3\S2\S1 |
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|
10：虚拟输出端子命令，范围：0x00~0x0F |
||||
|
（依次对应RO2\RO1\HDO\Y1） |
||||
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P16.33 |
PZD3接收 |
11：电压设定值（V/F分离专用） |
0~31 |
0 |
|
P16.34 |
PZD4接收 |
（0~1000，1000对应100.0%电机额定电压） |
0~31 |
0 |
|
P16.35 |
PZD5接收 |
12：AO1 输出设定值1（-1000~1000，1000对应100.0%） |
0~31 |
0 |
|
P16.36 |
PZD6接收 |
13：AO2 输出设定值2（-1000~1000，1000对应100.0%） |
0~31 |
0 |
|
P16.37 |
PZD7接收 |
14：位置给定高位（有符号数） |
0~31 |
0 |
|
P16.38 |
PZD8接收 |
15：位置给定低位（无符号数） |
0~31 |
0 |
|
P16.39 |
PZD9接收 |
16：位置反馈高位（有符号数） |
0~31 |
0 |
|
P16.40 |
PZD10接收 |
17：位置反馈低位（无符号数） |
0~31 |
0 |
|
P16.41 |
PZD11接收 |
18：位置反馈设定标志（先写1再写0，则位置反馈才可以设定） |
0~31 |
0 |
|
P16.42 |
PZD12接收 |
19~31：保留 |
0~31 |
0 |
|
P16.43 |
PZD2发送 |
0：无效 |
0~31 |
0 |
|
1：运行频率（*100，Hz） |
||||
|
2：设定频率（*100，Hz） |
||||
|
3：母线电压（*10，V） |
||||
|
4：输出电压（*1，V） |
||||
|
5：输出电流（*10，A） |
||||
|
6：输出转矩实际值（*10，%） |
||||
|
7：输出功率实际值（*10，%） |
||||
|
8：运行转速（*1，RPM） |
||||
|
9：运行线速度（*1，m/s） |
||||
|
10：斜坡给定频率 |
||||
|
11：故障代码 |
||||
|
12：AI1值（*100，V） |
||||
|
13：AI2值（*100，V） |
||||
|
14：AI3值（*100，V） |
||||
|
15：HDIA频率植（*100，kHz） |
||||
|
16：端子输入状态 |
||||
|
17：端子输出状态 |
||||
|
P16.44 |
PZD3发送 |
18：PID给定（*100，%） |
0~31 |
0 |
|
P16.45 |
PZD4发送 |
19：PID反馈（*100，%） |
0~31 |
0 |
|
P16.46 |
PZD5发送 |
20：电机额定转矩 |
0~31 |
0 |
|
P16.47 |
PZD6发送 |
21：位置给定高位（有符号数） |
0~31 |
0 |
|
P16.48 |
PZD7发送 |
22：位置给定低位（无符号数） |
0~31 |
0 |
|
P16.49 |
PZD8发送 |
23：位置反馈高位（有符号数） |
0~31 |
0 |
|
P16.50 |
PZD9发送 |
24：位置反馈低位（无符号数） |
0~31 |
0 |
|
P16.51 |
PZD10发送 |
25：状态字 |
0~31 |
0 |
|
P16.52 |
PZD11发送 |
26：HDIB频率植（*100，kHz） |
0~31 |
0 |
|
P16.53 |
PZD12发送 |
27~31：保留 |
0~31 |
0 |
