关键词：环卫  系统方案   物联网

环卫设备多为车载移动式，电控箱体积非常有限，且设备长时间工作在高温、高湿度及高震动的环境下，这就要求设备电控系统较传统电控更小的体积与更高的可靠性。随着环卫设备规模的急剧扩增，环保部门对设备定位、数据分析、故障远程诊断等物联网功能的需求也日益迫切。下图为雾炮车与垃圾压缩车:

雾炮车

垃圾压缩车

2.雾炮车电控系统特点
雾炮车电控系统主要分为三部分，第一部分为电机驱动；第二部分为系统逻辑处理；第三部分为物联网系统。该系统组成如下表：

该电控系统满足客户如下要求：
    1.高可靠性，能在高温高湿环境下稳定工作；
    2.高扩展性，在满足客户基本应用需求的基础上保留CAN  J1939通讯等扩展功能；
    3.具备物联网功能，将相关数据上传至控制中心。
3.垃圾压缩车电控系统特点
该系统由垃圾储存箱、推铲压缩机构、翻斗机构、电液控制系统等组成，配套钩臂车使用。油泵电机由变频器驱动，推铲压缩机构与翻斗机构由电磁阀控制，配套触摸屏及遥控器两套控制方式，配置物联网系统，可远程定位，故障诊断及远程锁机等。对系统的要求如下：
    1.电控箱空间狭小，尺寸为400mm*260mm*360mm（长*高*宽），所有器件均需放置在内；
    2.使用环境恶劣，系统能适应高温、高湿及高震动的工作环境；
    3.系统集成度高，接线简单，维护方便；
    4.具备物联网功能，能实时定位、数据监控及故障推送。
4.垃圾压缩车电控系统控制实现
4.1系统器件选型
    因电控箱尺寸狭小，放置变频器后无足够空间再放置PLC，故采用PLC卡+继电器扩展卡方式，PLC卡内置在变频器上，能调用变频器所有I/O点，具体型号配置如下：

4.2系统框图

4.3电气原理图

4.4系统特点
   1.采用PLC扩展卡，内置于变频器内，可调用变频器I/O口，可调用的资源为：13路开关量输入、4路开关量输出、9路继电器输出、4路模拟量输入、1路PT100输入、2路模拟量输出及2路485通讯接口。可满足所有端口需求及后续系统扩展预留需求；
   2.变频器内置安装PLC扩展卡，中间环节少，安装接线更方便快捷，可有效减少故障点，提高可靠性；
   3.集成化程度高，使得系统可靠性更高；所占体积小，满足客户苛刻的安装空间要求；
   4.具备物联网监控功能，可远程监控设备状态、实时定位地图显示及远程锁机，能及时将故障信息推送反馈给客户，便于故障统计分析和后期的系统优化。
5.结束语
垃圾压缩车样机投入运行以来，运行状态良好无故障；雾炮车批量投入市场已经一年多，系统运行稳定可靠，市场反馈良好。这些证明了英威腾物联网整体解决方案在该类环卫设备上良好的适应性与极强的稳定性，为该系统在同类型车载环卫设备的复制与推广打下了良好的基础。
参考文献
[1]《Goodrive 300-16变频器产品说明书》深圳市英威腾电气股份有限公司
[2]《EC-PC系列PLC可编程卡产品说明书》深圳市英威腾电气股份有限公司
[3]《GPRS模块产品说明书》深圳市英威腾电气股份有限公司
[4]《HMI使用手册》深圳市英威腾自动控制有限公司
[5]《英威腾工业物联网解决方案手册》深圳市英威腾电气股份有限公司