DL310低压伺服系统是英威腾助力装备制造业向小型化、智能化、网络化发展,精心打造的基于低压供电、可移动环境的全新产品。
DL310采用一体化结构设计,体积小、重量轻、功能丰富、性能强大。DL310输入电压20V~60V,具有高响应、高精度、转动平滑、力矩稳定的优良性能。广泛应用于各类服务作机器人、AGV小车、交叉带分拣线、穿梭车等物流搬运分拣系统、运动模拟、医疗器械、仪表仪器、轻纺、移动式喷墨彩绘等对电压及安装体积有较高要求的领域。
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DL310低压伺服系统是英威腾助力装备制造业向小型化、智能化、网络化发展,精心打造的基于低压供电、可移动环境的全新产品。
DL310采用一体化结构设计,体积小、重量轻、功能丰富、性能强大。DL310输入电压20V~60V,具有高响应、高精度、转动平滑、力矩稳定的优良性能。广泛应用于各类服务作机器人、AGV小车、交叉带分拣线、穿梭车等物流搬运分拣系统、运动模拟、医疗器械、仪表仪器、轻纺、移动式喷墨彩绘等对电压及安装体积有较高要求的领域。
* 支持外部脉冲、内部128段定位、搭配电子齿轮与位置滤波;
* 支持速度观测、减振控制、自适应滤波、自动调整等功能;
* 支持全闭环控制的第二编码器;
* 支持多种控制模式,切换自如;
* 支持CANopen、Modbus总线通信协议;
* 适用电源: 24V系统允许输入电压20VDC~36VDC
* 48V系统允许输入电压20VDC~60VDC。
不同机器类型功能区别(小功率段:100W-400W) |
|||||||
驱动器类型 |
符号 |
脉冲输入 |
12位模拟量输入 |
全闭环 |
RS485 |
CANopen |
光电型编码器 |
标准型 |
S0 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
驱动器系列功率 |
||||
型 号 |
输 入 |
输 出 |
||
电压(V) |
额定电流(A) |
功率(kW) |
额定电流(A) |
|
SV-DL310-0R1-24-S0 |
直流24 |
4.6 |
0.1 |
7.5 |
SV-DL310-0R2-24-S0 |
直流24 |
9.2 |
0.2 |
15 |
SV-DL310-0R2-48-S0 |
直流48 |
4.6 |
0.2 |
7.5 |
SV-DL310-0R4-48-S0 |
直流48 |
9.2 |
0.4 |
15 |
驱动器尺寸 |
||||||
型 号 |
外形尺寸 |
安装尺寸 |
安装孔径(mm) |
|||
H(mm) |
W(mm) |
D(mm) |
A(mm) |
B(mm) |
||
SV-DL310-0R1-24-S0 |
170.5 |
26 |
142 |
16 |
163.5 |
M4(Φ5) |
SV-DL310-0R2-24-S0 |
||||||
SV-DL310-0R2-48-S0 |
||||||
SV-DL310-0R4-48-S0 |