参数定义

参数定义分为下列八大群组。参数起始代码 P 后的第一字符为群组字符，其后的二字符为参
数字符。通讯地址则分别由群组字符及二参数字符的十六位值组合而成。参数群组定义如下：
群组 0：监控参数 （例：P0-xx）
群组 1：基本参数 （例：P1-xx）
群组 2：扩充参数 （例：P2-xx）
群组 3：通讯参数 （例：P3-xx）
群组 4：诊断参数 （例：P4-xx）

控制模式说明：
PT 为位置控制模式（位置命令由 CN1 Port 输入）。
S 为速度控制模式。
T 为扭矩控制模式。
参数代号后加注的特殊符号说明 :
(★) 只读缓存器，只能读取状态值，例如：P0-00、P0-10 及 P4-00 等
(▲) Servo On 伺服启动时无法设定，例如：P1-00、P1-46 及 P2-33 等
(●) 必须重新开关机参数才有效，例如：P1-01 及 P3-00
(■) 断电后此参数不记忆设定的内容值，例如：P2-30 及 P3-06