1. 方案简介

AGV作为全自动化码头水平运输系统中小而精的重要设备，在某种程度上却是全自动化码头成败与否的重要制约因素。自动化导引小车（AGV）其特点是无人驾驶，通过远程控制，能够沿预定路线自动行驶，来回装卸货物。振华重工研发制造的AGV采用全锂电池供电，并采用机会充电方式给电池补电，绿色环保实现设备的无限循环作业,具备低耗能、低污染、低噪音、低维护成本的优点。

2. 电气传动及控制系统

AGV的基本原理是由锂电池组供电，整个车子由两台逆变器采用下垂控制共同驱动，一台驱动前轮，另一台驱动后轮。两台逆变器采用主从控制，主机采用速度控制，从机为转矩控制，通过设定一定的下垂频率，达到功率平衡。车上配置有PLC，PLC通过Canopen通讯控制GD800逆变器。

3. 方案优势

1. 高可靠性，关键器件采用国际知名品牌长寿命器件；系统单元之间采用光纤通讯，实现光电隔离；

2. 可根据用户要求，提供风冷/水冷结构产品；

3. 友好的用户界面，方便用户调试与运行，可通过键盘，PC 上位机软件进行调试、维护和监视

4. 丰富的I/O 接口，标准I/O 能够满足大部分用户需求

5. 多种通讯方式，标配485 通讯，可选配CANopen 、Profibus、DeviceNet、Ethernet 协议通讯

6. 适用多种负载类型，支持异步电机、同步电机、混合型负载

7. 标配STO/SS1/SLS/SBC等更为全面的高端安全功能，确保港口机械的高安全性

8. 专业的本地支持团队，预防性维护服务确保系统的高可用性

4. 应用案例

青岛前湾自动化码头：提供一期&二期工程全部AGV的风冷/水冷驱动器和车载充电机。AGV单机平均效率43.23自然箱/小时; 创质量轻便、循环补电、巡航里程无限制的AGV; 节省换电站建设费用过亿元，比同类设备重量减轻10余吨.