1.引言

众所周知，制袋机设备是应用关系到食品、化工、医药等众多国计民生的重大产业，在满足我们食用物资供应的背后，是庞大的制袋机包装制袋机市场；形成了广东粤东地区、江苏无锡地区、浙江温州海宁地区、陕西西安地区等几个较大规模的软包装设备生产基地。软包装制袋机设备是集机、电、光、气为一体，高度机械化、自动化的设备。下图所示制袋机是双伺服驱动，正常工作120个袋子每分钟；最快可以达到180个袋子每分钟。

2.制袋机主要结构

软包装制袋机主要由加送料机构、压烫机构、拉料机构(2个拉料轴)、上位控制系统构成，其中拉料机构(2个拉料轴)由伺服控制。主要结构如下图所示：

拉料轴机械构造：

此次客户一共使用2套伺服，分别控制其中2个拉料轴。制袋机拉料轴结构简图如下图所示：

3.系统分析

根据软包装制袋机的认识，现在的制袋机要求是高效率、高精准；所以在伺服在走定长时，位置要求精准且响应要快，才能提高效率。现在制袋机正常运转速度，以200mm长度的袋子为例，要求每分钟120-130个袋子，这只是正常工作速度；在测试的时候要达到180个袋子每分钟，不出问题才算过关！对此对伺服电机启停要求比较高，驱动器需外接制动电阻！

4.总结

此次软包装制袋机的试机与调试完全满足客户的要求，参数修改较少，客户在以后自己调试修改的时候比较方便，对调试效果也很满意。客户原来基本都用的松下，我司DB100伺服在这制袋机上完全达到了进口伺服一样的性能要求，可以完全替代某进口伺服。