关键词 : 英威腾变频器、Goodrive350变频器、复卷分切机
复卷分切机是把成卷的原纸通过复卷和分切，把单层的各种不同宽度的原纸按照实际需要复合成多层的并同时分切成各种宽度的纸巾半成品，给下一道工序使用的原料的设备，800米复卷分切机结构分为前收卷、上压光下压光(根据客户的要求有的机型有上下压花辊)、后架1、后架2、后架3、后架4。。。。。。根据用户要求可加减后架数量。它的工作流程是后架导纸辊拉平原纸到压光或压花复合成多层原纸——分切——收卷到一定要求的直径后停机下纸——到下一个流程。
800米复卷分切机工艺流程分为：放卷——压光（压花）——分切——收卷四到五个部分。
在收卷部分分前收卷辊和后收卷辊分别用独立电机驱动通过原纸和前、后收卷辊摩擦来卷取原纸，放卷后架也是通过皮带摩擦放卷，这种收放卷的特点是不需要进行复杂的卷径计算，只要保证收卷和放卷的线速度在高速和低速线速度比相同就可以保证纸张的张力相同，这需要各电机之间的速度跟随性很高，否则会造成断纸使得生产不能继续进行，重新穿纸将浪费大量的人力和时间，也会浪费原材料增加生产成本。
要求在各种停机模式下都不会断纸，如减速停车、急停、断电等等。
1. 控制框图：
2. 电气配置：
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电机配置： |
马达功率 |
马达额定电压 |
马达额定电流电流 |
马达额定频率 |
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收卷电机 |
15kw |
380V |
34.1A |
50Hz |
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1#后架电机 |
15kw |
380v |
31.1A |
50HZ |
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2#后架电机 |
15kw |
380v |
31.1A |
50HZ |
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3#后架电机 |
15kw |
380v |
31.1A |
50HZ |
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4#后架电机 |
15kw |
380v |
31.1A |
50HZ |
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变频器配置： |
变频器型号 |
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收卷电机 |
GD350-018G-4 |
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1#后架电机 |
GD350-018G-4 |
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2#后架电机 |
GD350-018G-4 |
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3#后架电机 |
GD350-018G-4 |
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4#后架电机 |
GD350-018G-4 |
根据各变频器型号备置输出输入电抗器，制动电阻。其他外围配件如空气开关、接触器、继电器等由机械厂按要求配置。
3. 变频器参数调试：
调试步骤：
①、恢复出厂设置，设置电机参数，电机自学习
②、变频器最终参数设置（设置后，可以直接进行出厂调试）
每个步骤具体操作如下：
- 变频器参数设置（为电机自学习做准备）：
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P02.01 |
电机额定功率 |
按照电机铭牌上的参数进行设置 |
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P02.02 |
电机额定频率 |
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P02.03 |
电机额定转速 |
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P02.04 |
电机额定电压 |
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P02.05 |
电机额定电流 |
- 电机自学习：
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P00.15 |
2 |
静止自学习（如果考虑到安全，电机禁止转动，则该参数应该设置为2，即为静态自学习） |
将P00.15设置为2后，确定可以运行安全的情况下，按一次键盘上的“RUN”按键，则电机开始自动自学习，待自学习完成后，键盘出现“END”，则自学习完成。
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机头（复卷驱动）参数设置 |
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项目 |
参数说明 |
参数设置值 |
备注 |
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P00.00 |
速度控制模式 |
3 |
闭环矢量控制模式 |
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P00.01 |
通讯运行指令通道 |
1 |
端子运行指令通道 |
|
P00.06 |
A 频率指令选择 |
1 |
模拟量 AI1 设定 |
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P00.10 |
键盘设定频率 |
10.00Hz |
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P00.11 |
加速时间1 |
80.0s |
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P00.12 |
减速时间1 |
80.0s |
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P01.05 |
加减速方式选择 |
1 |
S曲线型 |
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P01.06 |
加速过程 S 曲线开始段时间 |
5.0s |
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P01.07 |
加速过程 S 曲线结束段时间 |
5.0s |
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P01.25 |
开环 0Hz 输出选择 |
2 |
按停机直流制动电流输出 |
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P01.27 |
减速过程 S 曲线开始段时间 |
5.0s |
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P01.28 |
减速过程 S 曲线结束段时间 |
5.0s |
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P02.00 |
电机 1 类型 |
0 |
异步电机 |
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P02.01 |
异步电机 1 额定功率 |
15 Kw |
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P02.02 |
异步电机 1 额定频率 |
50Hz |
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P02.03 |
异步电机 1 额定转速 |
735rpm |
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P02.04 |
异步电机 1 额定电压 |
380V |
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P02.05 |
异步电机 1 额定电流 |
34.1A |
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P02.06 |
异步电机 1 定子电阻 |
0.251Ω |
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P02.07 |
异步电机 1 转子电阻 |
0.197Ω |
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P02.08 |
异步电机 1 漏感 |
2.0Mh |
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P02.09 |
异步电机 1 互感 |
36.5Mh |
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P02.10 |
异步电机 1 空载电流 |
18.1A |
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P05.02 |
S2 端子功能选择 |
22 |
加减速时间选择２ |
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P05.04 |
S4 端子功能选择 |
56 |
紧急停止 |
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P05.10 |
虚拟端子设定 |
8 |
BIT3： S4 虚拟端子 |
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P06.01 |
Y1 输出选择 |
1 |
运行中 |
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P06.14 |
AO1 输出选择 |
3 |
运行转速 |
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丛机（原纸驱动）参数设置（四台变频器） |
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项目 |
参数说明 |
参数设置值 |
备注 |
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P00.00 |
速度控制模式 |
3 |
闭环矢量控制模式 |
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P00.01 |
通讯运行指令通道 |
1 |
端子运行指令通道 |
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P00.06 |
A 频率指令选择 |
12 |
脉冲串 AB 设定 |
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P02.00 |
电机 1 类型 |
0 |
（1#后架电机）异步电机 |
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P02.01 |
异步电机 1 额定功率 |
15kW |
（1#后架电机） |
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P02.02 |
异步电机 1 额定频率 |
50Hz |
（1#后架电机） |
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P02.03 |
异步电机 1 额定转速 |
980rpm |
（1#后架电机） |
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P02.04 |
异步电机 1 额定电压 |
380V |
（1#后架电机） |
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P02.05 |
异步电机 1 额定电流 |
32.5A |
（1#后架电机） |
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P02.06 |
异步电机 1 定子电阻 |
0.273Ω |
（1#后架电机） |
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P02.07 |
异步电机 1 转子电阻 |
0.117Ω |
（1#后架电机） |
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P02.08 |
异步电机 1 漏感 |
1.7Mh |
（1#后架电机） |
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P02.09 |
异步电机 1 互感 |
51.1Mh |
（1#后架电机） |
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P02.10 |
异步电机 1 空载电流 |
13.2A |
（1#后架电机） |
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P05.02 |
S2 端子功能选择 |
0 |
无功能 |
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P05.04 |
S4 端子功能选择 |
4 |
正转寸动 |
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P06.03 |
继电器 RO1 输出选择 |
26 |
直流母线电压建立完成 |
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P08.06 |
点动运行频率 |
0.80Hz |
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P20.02 |
编码器方向 |
001 |
AB方向反向 |
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P21.00 |
定位模式选择 |
01 |
位置控制 |
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P21.11 |
位置指令比率 |
13400 |
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P21.12 |
位置指令比率 |
10000 |
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4. 方案说明：
后收卷变频器为主机，运行频率由PLC模拟量模块给定，运行信号由PLC开关量给定。
复卷驱动变频器为主机，原纸驱动变频器为从机，运行信号由PLC开关量给定，其中原纸驱动变频器为位置控制，位置信号由复卷驱动变频器分频输出控制。各从机的电子齿轮比由触摸屏给定，在触摸屏上调整各部分速比。（具体详细接线图参考英威腾GD350变频器说明书）
经过一段时间得开机试运行，运行稳定可靠，性能优秀。比英威腾GD35变频器体积更小，更容易接线，扩展卡安装更加便捷。
英威腾Goodrive350变频器在800米上的应用，完全能满足客户的要求。
经过以上的实验证明，在800米复卷分切机上用英威腾Goodrive350变频器是成功的，充分体现了英威腾Goodrive350变频器的优异性能和控制方案的优越性，可以大面积推广。
参考文献
[1] 《Goodrive 350变频器产品说明书》深圳市英威腾股份有限公司
